Szarpanie przy zmianie biegu 1.8tsi manual

[Shure]

Witam, czy spotkał się ktoś z przypadkiem tzw. kangurowania w Leonie z silnikiem 1.8tsi z manualem? Znalazłem parę tematów, gdzie problem występował z silnikiem 1.5tsi i rozwiązaniem była aktualizacja oprogramowania ecu. Problem wygląda w ten sposób, że na pierwszym biegu mocno szarpie podczas jazdy w korkach, a płynna zmiana biegów jest praktycznie niemożliwa. Samochód z 2017 roku, przebieg w tej chwili to 160 tysięcy. Na komputerze brak błędów.